关于くれる、もらう的问题

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せて/させてくれる　与　せて/させてもらう 的区别？请给几个例句更好的说明一下吧！！谢谢....

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させていただきます　这个句型很常用的
紹介させていただきます
読ませていただきます
客气，谦逊地通知对方自己要做某事
用使役态，好像自己做这件事需要得到许可一般