つつも的問題

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今天學的其中一個文型

老師給的例句和解釋上說(雖然 ..... 但 ...... ) 當中含有自責或後悔的心態

但下面這一句

王国に從屬しつつも独自性をもって保っていた

好像完全沒有任何自責和後悔的意思，請問是否還有其他用法？

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謝謝兩位的解答